秋山実穂助教 | 東京情報大学 - 看護学部, 総合情報学部

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AKIYAMA MIHO

秋山実穂助教

学位: 博士（工学）
専門領域: 知能ロボティクス、組み込みシステム、
AI(人工知能)
所属学会: IEEE、電子情報通信学会、情報処理学会
学系・研究室: 情報システム学系、AI・システム研究室
#旅行　#映像作品鑑賞　#動物

「情報のプロフェッショナル」としてご自身の専門テーマと強みを教えてください。

私の研究では小型惑星探査ローバで目標物体をAIによる画像認識を行い物体検出し、目標物体まで誘導走行制御を行う研究をしています。この研究では2本指サイズの小型マイコン(Raspberry Pi Zero 2 W)と、親指サイズのカメラ(Raspberry Pi AI Camera)で、AIを用いた画像認識処理や並行して走行制御システムを実現させたことが強みです。従来AIを用いた処理は高性能なコンピュータで動くことが前提であるが、小型マイコンで実用的なAIを用いた画像認識と走行制御をさせ、小型のAI動作として、今後日常的なデバイス等で小型化されたAIシステムの導入ができる可能性があります。さらに小型惑星探査ローバとして、ロケット打ち上げ等の過酷な宇宙環境での動作が実験上では可能であり、AIシステムでの走行制御をさせながらの、機体や回路の頑健な設計を実現させました。
これまで指導されてきたなかで印象に残っている学生の成長エピソードがあれば教えてください。

小型惑星探査ローバのコンテストで指導学生が努力の末入賞し、チームで一丸となりゼミ活動を活発化になったことが印象に残っています。CanSatと呼ばれる小型惑星探査ローバの大会では、宇宙環境を想定し、アメリカや日本で、ロケット打ち上げやドローンによる着陸から高難易度のミッションを行う部門があります。ロケットに格納可能な小型サイズである必要があり、完全自動の自律制御のシステムながら、システムは低電力消費でありながら、機体は走破性のある設計が必要です。さらに大会では惑星探査ローバ前提であるため、振動試験をはじめとした約15試験を何度も成功させる必要がある審査書（Jaxaでは安全審査と呼ぶ）があり、専門家による審査の上合格しないと参加すらできない過酷な大会です。参加する学生は約半年間、ほぼ毎日研究室で開発や実験を行いました。大変な局面も仲間同士で力を併せ大会参加を実現させ、さらに日本やアメリカ大会では入賞記録で見事表彰されました。参加した学生は確実に成長し、いつも研究室で先生が何も言わなくても開発等の活動を活発に行うようになりとても成長したことが、印象に残ってるエピソードです。
他大学総合情報学部と比較して貴学部ならではの優位性を教えてください。

本大学では知能ロボティクス関係では実験環境があることが優位性があります。知能ロボティクス系の研究では走行機を走行させる大きな走行地や研究室が必要ですが、東京情報大学では創造ラボの研究室やグラウンドを使用することで、走行機系の実験や開発を行える環境があるというのが良いところです。本大学よりも都市キャンパスであれば走行機の研究を行うのは場所の確保が難しくなる中で、研究環境としてはとても良い環境です。また研究室では宇宙ロボコン系の大会で数々の優勝をしているところが特色です。研究室に長年のノウハウが継承されており、数々の大会優勝の業績があります。また総合情報学科には情報系の教員が約40人も在籍し、日本最大クラスの情報学科で、様々な分野を学べることが特色だと思います。
最近はまっていること、趣味、特技、自慢などがあれば教えてください。

私は愛知県出身で、千葉に移ってから約2年が経ちました。現在は、千葉ならではの飲食店や雑貨店に行くことにはまっており、時間の合間を見て楽しんでいます。もともと旅行が趣味で、自然や文化に触れる旅に出ることで、新たな視点や発想を得ることが多くあります。また、サブスクリプションサービスを利用して、アニメやドラマなどの映像作品を鑑賞することも趣味のひとつです。動物も好きで、動物に関する動画をよく見ています。計画的に物事を進めることをモットーとしており、業務においてもスケジュール管理や締切の厳守を徹底するよう努めています。
最後に高校生にどんな将来像を描いてほしいか、一言お願いします。

高校生の皆さんにお伝えしたいことは、大学では自分の学びたいことを自由に学べて楽しいということです。今までは5教科の科目でしたが、大学からは自分で学部を選び、自分で授業を選びます。課外活動などでも自分の学びたいことを際限なく学ぶことができます。そんな大学生活で楽しんで学問を学んでほしいと思っています。私の分野は工学ですが、工学は自分でシステムや機械を作ったり楽しんで学ぶことができる学問です。学問を楽しめる人はどんどん成長していき、専門家としてもとても優秀な方が多いです。ぜひ学問を楽しんで学ぶようになってほしいと感じています。

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富田瑞樹教授

データサイエンス学系
生命・環境科学研究室

東京情報大学は看護師と、IT人材を育てる千葉県にある大学です。

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